Formations de courte durée, pour professionnels et entreprises

OBJECTIFS : MANIPULATION DE ROBOT : (ARTICULAIRE OU CARTÉSIEN) APPRENTISSAGE D'UN OUTIL ET D'UNE BASE APPRENTISSAGE MANUEL D'UNE TRAJECTOIRE

PREREQUIS : aucun pré-requis. DUREE : 1 jour.

Généralités Qu'est-ce qu'un robot industriel ? / Applications / Les principes de fonctionnement/ Sécurité / Caractéristiques d'un robot

En savoir plus : Les modes de pilotage / Que se passe-t-il derrière le pilotage ? / Systèmes de coordonnées

Avec quel programme ? Complexité de la tâche / Types de programmation / Apprentissage manuel / Programmation horsligne

OBJECTIFS : REPRÉSENTATION CINÉMATIQUE CALCUL DES MODÈLES GÉOMÉTRIQUES

PREREQUIS : généralités en robotique industrielle. DUREE : DURÉE 5 jours

Chaîne cinématique Types de liaisons cinématiques / Degrés de liberté / Caractéristiques géométriques

Modes de pilotage

Modèles géométriques Schéma cinématique / Paramètres Denavit–Hartenberg modifié / Calcul modèle géométrique direct / Calcul modèle géométrique inverse

Application sur le robot SCARA

OBJECTIFS : CONCEPTION D'UNE CELLULE ROBOTISÉE DÉVELOPPEMENT DES PARCOURS OUTILS DÉCOMPOSITION D'UNE TRAJECTOIRE

PRÉREQUIS DURÉE Généralités de robotique CONCEPTION D'UNE CELLULE ROBOTISÉE DÉVELOPPEMENT DES PARCOURS OUTILS DÉCOMPOSITION D'UNE TRAJECTOIRE OBJECTIFS : 5 jours

Langages de programmation / Logiciels de programmation

Étapes de la programmation hors-ligne

Présentation de la suite logicielle RhinoGrasshoper

Création de la cellule (robot, effecteur)

Paramétrage des mouvements (PTP, LIN, vitesse, …)

Décomposition d'une trajectoire (approche, dégagement, …)

Génération du programme Logiciel clef en main (rédaction d'un cahier des charges)

M1 - INITIATION À LA MISE EN ŒUVRE DES COMPOSITES

DURÉE 1 à 6 jours PRÉREQUIS Aucun prérequis LIEU : plateforme Compositadour, Bayonne

Objectifs : CONNAÎTRE LES MATÉRIAUX COMPOSITES (TERMINOLOGIE ET NOTIONS DE BASE ) CONNAÎTRE LES DIFFÉRENTES PHASES DE FABRICATION, D’AJUSTAGE ET DE CONTRÔLE D’UNE PIÈCE COMPOSITE ET LES ÉQUIPEMENTS ASSOCIÉS

Introduction aux Matériaux Composites : Généralités et terminologie / Les matériaux: fibres, résines et matériaux d'âmes / Les procédés de mise en œuvre / Exemples de cas d’application

Drapage de Pré-Imprégnés : Préparation outillage (nettoyage + traitement démoulant) / Découpe de tissus, nappe UD pré- imprégnés / Drapage de pré-imprégnés (pièce monolithique ou sandwich) / Dépose de renforts avec master de projection 3D / Mise sous vide / Polymérisation (programmation cycle, suivi de cuisson) / Démoulage et analyse du cycle de cuisson.

RTM (Resin Transfer Moulding) : Préparation outillage (nettoyage + traitement démoulant) / Découpe de tissus secs et drapage de préformes / Accastillage outillage d’injection / Programmation des paramètres d’injection (T°, débit, pression…) / Injection RTM sous presse chauffante et Polymérisation sous presse

Réalisation d’une plaque en infusion : Analyse du plan de drapage et définition de la stratégie d'infusion / Découpe et drapage des tissus secs / Drapage des tissus secs / Mise en place des périphériques d'infusion et Suivi de l'infusion / Démoulage et analyse Ajustage Contrôle

Objectifs : CONNAÎTRE LES MÉTHODES DE CONCEPTION DE PIÈCES EN MATÉRIAUX COMPOSITES CONNAITRE LES MÉTHODES DE DIMENSIONNEMENT DE PIÈCES EN MATÉRIAUX COMPOSITES

DURÉE 3 à 8 jours OBJECTIFS : PRÉREQUIS Notions de base de calcul mécanique, résistance des matériaux FORMATION COMPOSITES LIEU Compositadour, Bayonne

Les Matériaux Composites (Rappel)

Comportement Mécanique des Stratifiés : Propriété du pli / Loi de comportement d’un stratifié anisotrope / Critères et outils de dimensionnement

Les Outils Numériques de Conception et Simulation : CATIA CPD : du design au manufacturing / Dimensionnement EF : exemple d’un cas simple sous Ansys ACP

Les étapes du Calcul par Eléments Finis : Calcul statique / Conditions aux limites / Applications de cas de charge

Analyse des résultats d’un Calcul par Eléments Finis : Contraintes de ruptures / Déplacement maxi / Boucles d’optimisation

Option : Cas d’application souhaité par l’entreprise : Aide à la conception / Aide au dimensionnement

OBJECTIFS : CONNAITRE LES SPÉCIFICITÉS ET L’ORGANISATION QUALITÉ NÉCESSAIRE À LA FABRICATION DE PIÈCES AÉRONAUTIQUES AVEC LES PROCÉDÉS DE DRAPAGE DE PRÉ-IMPRÉGNÉS ET D’INJECTION RTM

DURÉE 2 à 7 jours PRÉREQUIS Notions de base matériaux composites (M1) LIEU : plateforme Compositadour, Bayonne

L’utilisation des composites en Aéronautique, Généralités et Environnement Qualité : Étude des spécifications clients / Conception pièce et outillage / Élaboration des instructions techniques de fabrication, et des instructions de contrôle / Élaboration des documents de suivi de production

L’utilisation du procédé de drapage de pré-imprégnés pour l’aéronautique : Préparation environnement et poste de travail / Fabrication de la pièce selon instruction technique / Contrôle en cours de production

L’utilisation du procédé RTM pour l’aéronautique : Préparation environnement et poste de travail / Fabrication de la pièce selon instruction technique / Contrôle en cours de production

Contrôles destructifs / non destructifs et suivi qualité : Inspection de la pièce selon instruction de contrôle / Préparation du dossier de suivi de la pièce / FAI et certificat de conformité.

OBJECTIFS : CONNAITRE LES SPÉCIFICITÉS DU PROCÉDÉ DE PLACEMENT DE FIBRES ROBOTISÉ GÉNÉRER LES PROGRAMMES POUR LA FABRICATION DE PIÈCES EN PLACEMENT DE FIBRE AUTOMATISÉ FABRIQUER UNE PIÈCE EN PLACEMENT DE FIBRES AUTOMATISÉ

DURÉE 3 à 6 jours PRÉREQUIS Notions de base matériaux composites (M1), Notions de base CATIA CPD et maillage LIEU Compositadour, Bayonne

Programmation CAT Fiber : Présentation générale du logiciel / Récupération de la surface et contours à mailler / Création d’un maillage / Création des plis / Création des courbes de références ou transfert de rosette / Producibility : analyse de steering et déviation angulaire / Création du Process / Assigner une tête / Génération des bandes / Contrôle des collisions tête - moule / Mesures des longueurs de bandes / Importation cellule et tête avec la pièce / Positionnement du moule dans la cellule / Définition des stratégies / Création du ToolPath / Simulation du drapage / Création des fichiers de drapage

Fabrication d’une pièce en AFP Présentation des différents organes du robot / Cantre - Tête du robot - Moyen de chauffe / Etiquetage des bobines / Enregistrement des bobines dans l’IHM / Chargement du cantre / Palpage d’un outillage / Dry Run : jeu des programmes à blanc / Loi de chauffe : AFP / TP / Preg / Drapage de plaques / Drapages de pièces complexes : passage de coin. La formation est réalisée avec des intervenants professionnels de COMPOSITADOUR et de CORIOLIS

OBJECTIFS : COMPRENDRE LES INTÉRÊTS ET LES PROCÉDÉS DE FABRICATION DES STRUCTURES SANDWICH CONNAÎTRE LES TECHNIQUES D’ASSEMBLAGE PAR COLLAGE DE PIÈCES COMPOSITES

DURÉE 3 jours PRÉREQUIS Aucun LIEU Compositadour, Bayonne

Structures sandwich Généralités et terminologie / Les matériaux d'âmes / Notions de comportement mécanique d’une structure sandwich / Mise en œuvre d’une structure sandwich / Parachèvement (détourage, perçage, bordurage) / Assemblage: pose d’inserts et fixation

Collage Les différents systèmes de collage (PU, époxy,…) / Préparation de surface / Les procédés d’encollage de pièces composites

OBJECTIFS : CONNAÎTRE LES SPÉCIFICITÉS DES RÉPARATIONS SUR LES MATÉRIAUX COMPOSITES DANS LE SECTEUR AÉRONAUTIQUE ÊTRE EN CAPACITÉ DE RÉPARER DES ENSEMBLES OU SOUS-ENSEMBLES EN MATÉRIAUX COMPOSITES

DURÉE 5 jours PRÉREQUIS Notions de base matériaux composites (M1) LIEU Compositadour, Bayonne

Rappels sur les matériaux composites et les principales règles de conception et de drapage des éléments monolithiques Le collage et les matériaux composites La maintenance et la réparation des composites structuraux Pratique de plusieurs types de réparation : esthétiques, structurales, "flush", "patch" Utilisation de valise de polymérisation Contrôles non destructifs après réparation La formation est réalisée en partenariat avec l’Aerocampus Aquitaine

OBJECTIFS : CONNAÎTRE LES SPÉCIFICITÉS DE L’ESTAMPAGE TP ET DE LA CONSOLIDATION SOUS PRESSE PILOTAGE D’UNE LIGNE D’ESTAMPAGE ET RÉGLAGE DES PARAMÈTRES CLÉS PROCESS EN FONCTION DE LA MATIÈRE UTILISÉE.

DURÉE 3 jours PRÉREQUIS Notions de base matériaux composites (M1) LIEU Compositadour, Bayonne

Rappels sur les matériaux composites thermoplastiques. Spécificités de leurs mises en œuvre en fonction de leurs températures de transformation Présentation des paramètres clés process et mise en pratique sur pièce simple (plaques) Réalisation de pièces complexes par estampage La formation est réalisée en partenariat avec TC Composites Solutions